使用“扫一扫”即可将网页分享至朋友圈。
特斯拉发布FSD Beta 10.4版 改进了紧急车辆检测网络
据外媒报道，特斯拉在本周末发布了FSD Beta 10.4。新版本拥有改进的紧急车辆检测——过去曾导致特斯拉与美国国家公路交通安全管理局 (NHTSA) 关紧张系。不过，从v10.4的发行说明中可以看出，特斯拉似乎确实正致力于通过最近的更新提高其驾驶辅助系统的安全性。
以下是特斯拉在其发行说明中报告的特定FSD V10.4的改进：
1、在安全的情况下，通过允许更好的恢复来改进驶离导航路线时的操控性；
2、在穿越高速道路时改进了对高速物体的处理和检测。在高速道路上实现更快的加速；
3、提高通过高障碍物包围的狭窄空间的速度；
4、通过使用超参数调整和改进过采样策略提升广义静态对象网络来改进静态障碍物控制（+1.5%精度，+7.0%召回率）；
5、通过添加来自下一代自动贴标机的数据来改进VRU检测（例如行人、骑自行车者、摩托车）（精度+35%，召回率+20%）
5、通过添加新数据和改进培训制度改进紧急车辆检测网络（通过率+5.8%）；
6、通过将导航路线作为输入添加到对象检测网络来改进VRU控制相关性属性（准确率+1.1%）。
7、按顶部栏UI上的“视频录制”按钮分享反馈。按下后，您车辆的外部摄像头将与特斯拉工程团队共享与VIN相关的简短自动驾驶仪快照，以帮助改进FSD。
FSD v10.4中最显着的更新之一可能是对紧急车辆检测网络的改进。由于NHTSA参与了该功能的发布，这项改进引起了用户的注意。几个月前，该机构启动了对特斯拉Autopilot的调查，调查据称涉及该软件的事故。随着调查的继续，特斯拉发布了一个免费的无线更新，提高了Autopilot检测和响应静止紧急车辆的能力。
NHTSA批评了这一更新，询问特斯拉为什么没有按照该机构的协议发起与安全相关的召回。但是，特斯拉并未发布更新作为对缺陷的回应。紧急车辆检测更新似乎更像是特斯拉的主动举措。
近日，当特斯拉司机在路上超过一辆警车时，FSD Beta的紧急车辆检测开始工作。据Model 3车主称，FSD Beta检测到警车停在路边并避开了车辆，让警察在路上留出空间。在给警车足够的空间后，他的车辆然后安全地并入车道并发出转向信号。
“广东财经网”的新闻页面文章、图片、音频、视频等稿件均为自媒体人、第三方机构发布或转载。如稿件涉及版权等问题，请与
我们联系删除或处理，客服邮箱1098101642@qq.com，稿件内容仅为传递更多信息之目的，不代表本网观点，亦不代表本网站赞同
其观点或证实其内容的真实性。
- 声音提醒
- 60秒后自动更新
【民政部回应何时恢复婚姻登记】民政部社会事务司二级巡视员杨宗涛表示，婚姻登记场所是人群聚集场所，部分地区暂停婚姻登记工作是对人民群众安全负责。未停止登记的地方推广用电话、网络、qq群预约登记，控制登记人数，分批分段登记，减少人员聚集和在登记机关停留时间。已停止婚姻登记地方将根据当地疫情控制情况逐渐恢复。
15:54欧洲央行副行长金多斯：欧洲央行还没有达到逆转利率。宽松政策的副作用更明显了。
15:54财经网站Forexlive分析师Justin Low评瑞士1月CPI月率：尽管通胀年率保持稳定，但核心通胀率有所下降，这一点令人更加担忧。这只是进一步巩固了瑞士央行维持现有货币政策不变，并可能在未来寻求更多宽松措施的观点。
15:54【武汉两大批发市场商户开业率超过80%】商务部市场建设司司长朱小良10日称，目前武汉生活必需品供应基本正常，除冷鲜肉、鲜叶菜等少数品种存在结构性短缺外，大部分重要生活物资供应充足，未发生明显抢购或脱销断档情况。当地白沙洲和四季美两大批发市场正常营业，商户开业率超过80%，日交易量上升至3000吨以上。（国是直通车）
15:53【日本2019年经常项目顺差增长4.4%】日本财务省10日发布的国际收支初步统计报告显示，主要受外国人入境游消费扩大影响，2019年日本经常项目顺差增长4.4%。报告显示，2019年日本经常项目顺差为20.06万亿日元（1美元约合109.8日元）。其中，商品贸易方面，由于液化天然气价格下跌等因素，进口下降5.6%至75.56万亿日元；由于汽车部件及钢铁等产品出口减少，出口下降6.3%至76.12万亿日元。货物贸易顺差减少53.8%，为5536亿日元。（新华社）
15:53欧元兑美元EUR/USD短线波动不大，现报1.0952。
15:53瑞士1月CPI年率：0.2%，前值：0.2%，预期：0.1%；瑞士1月CPI月率：-0.2%，前值：0%，预期：-0.2%。
15:52英镑兑美元GBP/USD短线走低13点，现报1.2890。
15:52【宁德时代“供电”国产特斯拉 有望拉低售价20%】全国乘联会秘书长崔东树分析认为，“随着特斯拉国产化率提升和产能爬坡，未来特斯拉国产车型的价格下探空间还是很大的。”他预计今年下半年，国产Model 3车型的售价就有望降至25万元，降幅接近20%。（新京报）
15:51【内蒙古：对不裁员或少裁员企业返还上年度50%失业保险费】据内蒙古新型冠状病毒肺炎疫情防控工作指挥部消息，疫情期间，内蒙古对不裁员或少裁员的企业返还上年度实际缴纳失业保险费的50%，对面临暂时性经营困难的中小企业，返还标准提高到上年度6个月企业及其职工缴纳社会保险费的50%。
15:51【商务部：2019年服务进出口总额54152.9亿元 同比增长2.8%】商务部新闻发言人表示，2019年，在服务贸易创新发展试点等政策的激励下，我国服务贸易总体保持平稳向上态势，逆差明显下降，结构显著优化，高质量发展成效初步显现。全年服务进出口总额54152.9亿元（人民币，下同），同比增长2.8%。其中，出口总额19564.0亿元，同比增长8.9%；进口总额34588.9亿元，同比减少0.4%。（第一财经）
15:51【振华股份：疫情导致下游客户开工推迟 产品库存上升】振华化学公告，公司目前生产经营稳定，所有产能均正常开工，原材料采购能基本满足生产需要，由于疫情导致下游客户开工推迟，公司出货量减少，产品库存有所上升。公司将根据客户需求、疫情及市场变化，适度调整生产经营策略，尽可能保持生产经营的稳定。
15:50环旭电子2月10日晚间公告，公司2020年1月合并营业收入为23.27亿元，较去年同期的合并营业收入减少27.83%，较2019年12月合并营业收入环比减少37.23%。
15:49精测电子：与京东方集团签订了多份销售合同，合同累计金额达到6.96亿元。
17:12华夏银行：银保监会同意本公司在全国银行间债券市场发行不超过100亿元人民币的金融债券，募集资金全部用于绿色信贷。
17:03
