百度阿波龙Ⅱ无人小巴主要升级了啥？到底“智”在哪？

　　在刘慈欣的笔下，飞行汽车更像是未来交通工具的主流。这些飞行汽车在长满了“叶子”的楼盘边上漫游，就像蝴蝶在树叶上翩翩而起。而在《黑衣人3》的镜头里，我们想象中的出行工具又变成了一辆造型奇特的单轮摩托。但为什么它不可以是一台“萌萌哒”自动驾驶小巴呢？

飞行汽车

　　上周，百度阿波龙Ⅱ自动驾驶小巴在广州黄埔亮相。这是百度Apollo继阿波龙之后推出的一款迭代产品。在百度Apollo发布会上，官方用了“智载未来”这样的字眼作为主题。那么，阿波龙Ⅱ到底“智”在在哪？它是不是未来公共交通形态的一种？对于大多数人来说，未来的智能出行工具究竟会发展为何种形态仍然不明晰，但智能化一定是未来交通工具的主要特点。

阿波龙Ⅱ

阿波龙Ⅱ相比上一代，主要升级了啥？

　　在阿波龙Ⅱ之前，阿波龙早在2018年7月就正式量产下线了。同年10月，阿波龙驶入无人驾驶的“天堂”——武汉开发区龙灵山公园。在这里，百度全国首个无人驾驶商业示范运营项目正式运行。

阿波龙

　　当时，这辆由百度与厦门金龙汽车集团联合研发的无人小巴造价约为100万元。这100万一部分花在了自动驾驶配置上，其中包括毫米波雷达、摄像头等，百度称该车具备L4自动驾驶能力。

　　这次阿波龙Ⅱ仍然强调自动驾驶能力，集成了Apollo最新一代自研自动驾驶计算平台与传感器系统。根据百度的说法，该系统可与Apollo Robotaxi实现能力互通，核心计算单元算力提升三倍达到372Tops，与Robotaxi的算力持平。

　　阿波龙Ⅱ和Apollo Robotaxi的应用场景并不完全相同，算法也有所差别。但在实现互通后，阿波龙Ⅱ的算法迭代效率大大提升。所以从理论上来看，阿波龙Ⅱ比阿波龙更加智能。

Apollo Robotaxi

　　而在传感器上，阿波龙Ⅱ拥有两个40线激光雷达，融合毫米波雷达和环视摄像头。激光雷达有多线和单线之分，单线激光雷达一般用在扫地机器人等智能家居产品上。当你发现你家的扫地机器人很“蠢”，也不必太过苛责它。

　　而多线激光雷达主要应用在无人驾驶上，用40条激光线去扫描一个物体，显然比单线激光所能获知的信息要多得多。因此，搭载了两个40线激光雷达的阿波龙Ⅱ能够探测250米远，定位精度达到厘米级，系统整体反应水平达到毫秒级。

　　按照百度的说法，相比阿波龙，阿波龙Ⅱ整车有155项综合能力提升，能够顺利应对无保护左转、车流择机变道、路口通行等城市开放道路复杂场景。

　　当然，阿波龙Ⅱ的升级是全方位的，比如在移动空间、出行服务方面，阿波龙Ⅱ都带来了一些新的理念。这点我们后面还会提到。

阿波龙Ⅱ无人巴士到底“智”在哪？

　　说了这么多，阿波龙Ⅱ到底“智”在哪？它能够适应复杂多变的公交路况吗？

　　以无保护左转为例，目前阿波龙Ⅱ具体如何实现这一功能尚不可知，但考虑到该车的自动驾驶系统可与Apollo Robotaxi互通，加上百度一直在做的车路协同，阿波龙确实能够实现“无保护左转”，顺利从封闭、半封闭路段开进复杂的城市道路。前提是要在车路协同技术的加持下进行。

阿波龙Ⅱ

　　在车路协同能力加持下，阿波龙Ⅱ能将单车智能问题减少54%、路口急刹情况降低90%。

　　车路协同，更准确的说法是“智能车路协同”，它包括汽车与路况、气象、环境之间的协同，多车之间的行驶速度、微观驾驶行为的协同，交通监控中心与车辆的协同等等。

　　但要做到上述协同，需要调动的是一整套交通系统，单一的自动驾驶技术在这里也显得渺小起来。如果阿波龙Ⅱ将来要在复杂的城市道路上持久工作，需要的不仅仅是一套强大的自动驾驶技术，还需要一套稳定的系统进行运作。

百度车路协同

　　从这一层面来说，阿波龙Ⅱ“智”，但又不完全“智”。

　　这就是为何阿波龙Ⅱ会支持5G云代驾功能的原因。当阿波龙Ⅱ面临的道路情况实在太过复杂，连自动驾驶也无法应付时，百度的补救措施就是5G云代驾功能。即让阿波龙Ⅱ车端接受远程操作员的指令，然后把指令转换成相应的规划和控制指令，实现远程车辆操作。

　　客观来看，以阿波龙Ⅱ目前的能力，它可能更适合在点对点的中短途场景工作。

　　阿波龙Ⅱ的智能化不单单体现在自动驾驶方面，这次它搭载了全球首款车规级55英寸智慧透明显示车窗，可展现车辆周围的道路元素和驾驶行为。

　　你可以想象一下自己眺望窗外的情形。在阿波龙Ⅱ内部，这款55英寸智慧透明显示车窗不光能让你看到窗外真实的世界，而且这世界充满了“注释”，让你看到周边吃喝玩乐等信息。这就是所谓交互体验的虚实结合，看起来很有趣。

阿波龙Ⅱ内饰

　　在笔者看来，阿波龙Ⅱ的智能化还体现在可灵活可定制的百变车辆形态上。作为MaaS平台的重要成员，阿波龙Ⅱ能与多种交通工具无缝衔接，力求解决市民出行的最后一公里难题。同时，它还够针对不同场合，提供公交模式、约车模式、景区路线游览等多种出行模式。

　　MaaS的意思就是“出行即服务”。在百度的构想中，通过这台系统，所有人都能共享整个城市交通所能提供的资源，实现无缝对接、安全、舒适、便捷的出行服务。对于我们来说，这是一种全新的出行体验。

写在最后

　　百度的使命是“用科技让复杂的世界更简单”，李彦宏也不止一次在公众场合下强调这句话。但百度在做的不是单一的科技，因为百度非常清楚，单单一项科技并不能让世界更简单。在阿波龙Ⅱ身上，体现的不光是百度的自动驾驶技术，它还展示了百度的车路协同、MaaS平台等技术。但最后能不能让这条自动驾驶之路变得简单，百度还任重而道远。