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懒癌救星：机器人可开冰箱取可乐，厨房等百余场景下精准移物
近日，艾伦人工智能研究所推出AI框架A12-THOR3.0版本，新增视觉对象操作框架ManipulaTHOR，提高机器人手臂对物体的视觉识别操作能力。ManipulaTHOR可以使机器人在复杂环境中进行快速训练，比当前在现实世界的训练方法更快、更安全，成本效益更高。▲ManipulaTHOR框架特点艾伦人工智能研究所（AllenInstforArtificialIntelligence）成立于2014年，由微软联合创始人保罗?艾伦（PaulAllen）与他人共同创立，是一家非营利性研究机构，宗旨是通过高影响力的人工智能研究为人类做出贡献。艾伦人工智能研究所的A12-THOR框架是首个在100多个视觉丰富化、物理化的虚拟房间场景下研究机器人操作问题的测试框架。一、高度关节化手臂，复杂场景下精确抓取众所周知，让机器人实现精确感知、导航、行动有一定技术门槛，让机器人进行物体操纵则更难。物体操纵是机器人学的一个既定研究领域，具体研究包括操纵器运动、抓取和长视距规划、视觉推理等。其中，视觉推理一直是研究人员最大的困境之一。艾伦人工智能研究所CEO奥伦?埃齐奥尼（OrenEtzioni）指出，让机器人在现实世界执行系列动作是机器人技术中最大但经常被忽视的挑战之一。“让一个机器人在厨房里导航，再打开冰箱拿出一罐苏打水，是很难的。”▲机器人在厨房虚拟场景下到达指定位置抓取指定物体更新的ManipulaTHOR框架中有一个虚拟机器人手臂设计，这是第一个具有高度关节化的虚拟机器人手臂，配备由旋转关节组成的三个等长关节、一套视觉和非视觉传感器，可以同时进行导航和物品移动操作。通过机器人框架的迭代和多复杂场景的构建，A12-THOR3.0解决了机器人在现实世界执行系列动作的难题，可以将现实世界物体移动到虚拟房间的不同位置，实现对现实世界的可复制性。埃齐奥尼说道：“经过五年的努力，A12-THOR框架可以使现实世界场景更容易在虚拟世界重现，像人类在实际场景中一样训练机器人感知和导航世界。”二、加速指令跟踪等研究，拓展技术极限随着AI2-THOR更新到3.0版本，其AI场景框架不断拓展，使得研究人员能够更高效地设计解决方案，以解决对象操作问题以及与机器人测试相关的其他传统问题。AI2-THOR使AI2研究经理罗兹贝?莫塔吉（RoozbehMottaghi）说：“与在实际机器人上运行训练相比，AI2-THOR模拟框架速度惊人，也更安全。”▲ManipulaTHOR框架下机器人移动物体莫塔吉说道：“多年来，AI2-THOR框架使许多困难任务得以研究，如导航、指令跟踪、多代理协作、执行家庭任务等。AI2-THOR的更新迭代可以使得研究人员和科学家扩大当前人工智能的研究极限。”除了3.0版本外，艾伦人工智能研究所还将在今年的计算机视觉和模式识别会议（CVPR）上举办RoboTHORChallenge2021（2021年机器人挑战赛）。挑战赛包括机器人目标导航、ALFRED（机器人后续指令）、房间重新排列等项目。结语：A12-THOR3.0让机器人训练更快更安全在100多个视觉丰富化、物理化的复杂房间场景下构建下，AI2-THOR3.0框架能够让机器人更高效的训练，减少实体场景下训练等时间成本及物品损耗。基于该模拟框架，机器人已能在厨房等狭小复杂场景下应对自如，相信不久的将来，这一虚拟场景也将成为现实。
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【民政部回应何时恢复婚姻登记】民政部社会事务司二级巡视员杨宗涛表示，婚姻登记场所是人群聚集场所，部分地区暂停婚姻登记工作是对人民群众安全负责。未停止登记的地方推广用电话、网络、qq群预约登记，控制登记人数，分批分段登记，减少人员聚集和在登记机关停留时间。已停止婚姻登记地方将根据当地疫情控制情况逐渐恢复。
15:54欧洲央行副行长金多斯：欧洲央行还没有达到逆转利率。宽松政策的副作用更明显了。
15:54财经网站Forexlive分析师Justin Low评瑞士1月CPI月率：尽管通胀年率保持稳定，但核心通胀率有所下降，这一点令人更加担忧。这只是进一步巩固了瑞士央行维持现有货币政策不变，并可能在未来寻求更多宽松措施的观点。
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15:53【日本2019年经常项目顺差增长4.4%】日本财务省10日发布的国际收支初步统计报告显示，主要受外国人入境游消费扩大影响，2019年日本经常项目顺差增长4.4%。报告显示，2019年日本经常项目顺差为20.06万亿日元（1美元约合109.8日元）。其中，商品贸易方面，由于液化天然气价格下跌等因素，进口下降5.6%至75.56万亿日元；由于汽车部件及钢铁等产品出口减少，出口下降6.3%至76.12万亿日元。货物贸易顺差减少53.8%，为5536亿日元。（新华社）
15:53欧元兑美元EUR/USD短线波动不大，现报1.0952。
15:53瑞士1月CPI年率：0.2%，前值：0.2%，预期：0.1%；瑞士1月CPI月率：-0.2%，前值：0%，预期：-0.2%。
15:52英镑兑美元GBP/USD短线走低13点，现报1.2890。
15:52【宁德时代“供电”国产特斯拉 有望拉低售价20%】全国乘联会秘书长崔东树分析认为，“随着特斯拉国产化率提升和产能爬坡，未来特斯拉国产车型的价格下探空间还是很大的。”他预计今年下半年，国产Model 3车型的售价就有望降至25万元，降幅接近20%。（新京报）
15:51【内蒙古：对不裁员或少裁员企业返还上年度50%失业保险费】据内蒙古新型冠状病毒肺炎疫情防控工作指挥部消息，疫情期间，内蒙古对不裁员或少裁员的企业返还上年度实际缴纳失业保险费的50%，对面临暂时性经营困难的中小企业，返还标准提高到上年度6个月企业及其职工缴纳社会保险费的50%。
15:51【商务部：2019年服务进出口总额54152.9亿元 同比增长2.8%】商务部新闻发言人表示，2019年，在服务贸易创新发展试点等政策的激励下，我国服务贸易总体保持平稳向上态势，逆差明显下降，结构显著优化，高质量发展成效初步显现。全年服务进出口总额54152.9亿元（人民币，下同），同比增长2.8%。其中，出口总额19564.0亿元，同比增长8.9%；进口总额34588.9亿元，同比减少0.4%。（第一财经）
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