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3 张硬纸板 DIY《节奏光剑》全身追踪器，免费开源可替代淘宝 3000 元套件
安上3张硬纸板后，不忍直视的壮汉撒娇立马对味儿了：没错，就是这样平平无奇的纸板：这样一个看上去分分钟就能DIY出来的纸板，居然能用来捕捉动作？没错，不仅能，而且质量相当可以——通过这种全身跟踪技术生成的虚拟模型十分灵活，玩个《节奏光剑》毫无问题：这就是基于视觉定位系统，AprilTag所实现的VR全身跟踪系统。整个项目开源免费，设置流程也非常简单：（基本所有的连接和校对工作，全都可以用GUI界面快速完成）那么接下来，就来一起看看这款VR全身追踪器的使用方法吧。Apriltag实现全身跟踪首先，我们需要打印这样一张图片：这张看上去像是简化版二维码的图片，其实是包含了不同ID的特定标签。将这种Tag放在待检测对象身上后，Apriltag就能检测并返回其ID，再计算得到Tag与相机之间的相对位置，最终达到定位的目的。所以，我们将这张Tag图片打印出来，并沿红线剪开，沿蓝线折叠，再粘贴在硬纸板上。最终就制成了3个简易的跟踪器：接下来安装SteamVR驱动程序：安装完成后，先在电脑上运行Apriltag追踪器：Start_apriltagtrackers.bat。这时，根据你的需求设置特定的摄像头参数。比如输入高度或宽度参数来控制摄像头窗口的大小，或设置相机的曝光度。紧接着就是校准摄像机。当摄像机窗口打开时，慢慢移动相机，使其每隔几秒就从不同角度拍摄一张图片：在校对的圆点为紫色，并且网格也尽量稳定地分布在整个图像之上时，摄像机校对就完成了。然后在两腿及臀部穿戴好设备，开始校对追踪器：其中黄色表示正在添加，红色表示不能添加，绿色标记表示已经添加。在确保自己穿戴的所有跟踪器都被以绿色标记后，准备连接到SteamVR：连接完成，现在我们终于可以进入VR世界了！Apriltag定位原理那么，这个帮我们实现了全身跟踪的AprilTag到底是什么？这是由密歇根州立大学的April实验室于2011年开发的一款视觉定位系统。▲图源Apriltag官网而名字中的Tag则是一种拥有单一ID的视觉定位标志符。官方提供预先生成的Tag图像，用户也可以使用官方工具AprilTag-generation自己生成Tag。而AprilTag算法的主要内容则包含边缘检测、四边形检测，以及对Tag的编解码：对于这一系统，April实验室到目前为止共发表了4篇论文，其中最近的一篇发表在2019年的IROS上：这篇论文描述了一种比AprilTag2和ArUco更快的检测器，在保持精度的同时，还拥有更高的召回率。同时也提出了一种允许非方形形状（如圆形、环形）的更加灵活的Tag布局。现在，AprilTag正广泛应用于AR/VR、机器人、相机校准领域。下载：演示：教程：Apriltag官网：
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【民政部回应何时恢复婚姻登记】民政部社会事务司二级巡视员杨宗涛表示，婚姻登记场所是人群聚集场所，部分地区暂停婚姻登记工作是对人民群众安全负责。未停止登记的地方推广用电话、网络、qq群预约登记，控制登记人数，分批分段登记，减少人员聚集和在登记机关停留时间。已停止婚姻登记地方将根据当地疫情控制情况逐渐恢复。
15:54欧洲央行副行长金多斯：欧洲央行还没有达到逆转利率。宽松政策的副作用更明显了。
15:54财经网站Forexlive分析师Justin Low评瑞士1月CPI月率：尽管通胀年率保持稳定，但核心通胀率有所下降，这一点令人更加担忧。这只是进一步巩固了瑞士央行维持现有货币政策不变，并可能在未来寻求更多宽松措施的观点。
15:54【武汉两大批发市场商户开业率超过80%】商务部市场建设司司长朱小良10日称，目前武汉生活必需品供应基本正常，除冷鲜肉、鲜叶菜等少数品种存在结构性短缺外，大部分重要生活物资供应充足，未发生明显抢购或脱销断档情况。当地白沙洲和四季美两大批发市场正常营业，商户开业率超过80%，日交易量上升至3000吨以上。（国是直通车）
15:53【日本2019年经常项目顺差增长4.4%】日本财务省10日发布的国际收支初步统计报告显示，主要受外国人入境游消费扩大影响，2019年日本经常项目顺差增长4.4%。报告显示，2019年日本经常项目顺差为20.06万亿日元（1美元约合109.8日元）。其中，商品贸易方面，由于液化天然气价格下跌等因素，进口下降5.6%至75.56万亿日元；由于汽车部件及钢铁等产品出口减少，出口下降6.3%至76.12万亿日元。货物贸易顺差减少53.8%，为5536亿日元。（新华社）
15:53欧元兑美元EUR/USD短线波动不大，现报1.0952。
15:53瑞士1月CPI年率：0.2%，前值：0.2%，预期：0.1%；瑞士1月CPI月率：-0.2%，前值：0%，预期：-0.2%。
15:52英镑兑美元GBP/USD短线走低13点，现报1.2890。
15:52【宁德时代“供电”国产特斯拉 有望拉低售价20%】全国乘联会秘书长崔东树分析认为，“随着特斯拉国产化率提升和产能爬坡，未来特斯拉国产车型的价格下探空间还是很大的。”他预计今年下半年，国产Model 3车型的售价就有望降至25万元，降幅接近20%。（新京报）
15:51【内蒙古：对不裁员或少裁员企业返还上年度50%失业保险费】据内蒙古新型冠状病毒肺炎疫情防控工作指挥部消息，疫情期间，内蒙古对不裁员或少裁员的企业返还上年度实际缴纳失业保险费的50%，对面临暂时性经营困难的中小企业，返还标准提高到上年度6个月企业及其职工缴纳社会保险费的50%。
15:51【商务部：2019年服务进出口总额54152.9亿元 同比增长2.8%】商务部新闻发言人表示，2019年，在服务贸易创新发展试点等政策的激励下，我国服务贸易总体保持平稳向上态势，逆差明显下降，结构显著优化，高质量发展成效初步显现。全年服务进出口总额54152.9亿元（人民币，下同），同比增长2.8%。其中，出口总额19564.0亿元，同比增长8.9%；进口总额34588.9亿元，同比减少0.4%。（第一财经）
15:51【振华股份：疫情导致下游客户开工推迟 产品库存上升】振华化学公告，公司目前生产经营稳定，所有产能均正常开工，原材料采购能基本满足生产需要，由于疫情导致下游客户开工推迟，公司出货量减少，产品库存有所上升。公司将根据客户需求、疫情及市场变化，适度调整生产经营策略，尽可能保持生产经营的稳定。
15:50环旭电子2月10日晚间公告，公司2020年1月合并营业收入为23.27亿元，较去年同期的合并营业收入减少27.83%，较2019年12月合并营业收入环比减少37.23%。
15:49精测电子：与京东方集团签订了多份销售合同，合同累计金额达到6.96亿元。
17:12华夏银行：银保监会同意本公司在全国银行间债券市场发行不超过100亿元人民币的金融债券，募集资金全部用于绿色信贷。
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